机器人等级考试一级作品及知识点｜电子学会

一、考试内容

考试包含理论知识与实际操作两部分。以下是主要知识模块概览：

二、搭建作品实战

实际操作部分需要掌握多种简单机械结构的搭建，以下是重点作品解析：

1. 《跷跷板》

搭建要求:

• 具备跷跷板大体框架，模型具备稳定性。
• 静止状态下可保持水平平衡。
• 利用三角形稳定性保证支架稳固。

杠杆五要素：动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力。

平衡条件：动力 × 动力臂 = 阻力 × 阻力臂。

2. 《秋千》

知识点：秋千支架利用了三角形的稳定性。运动过程中，能量在动能和重力势能之间相互转化。

3. 《搅拌器》

知识点：涉及一级或二级传动装置。利用了轮轴结构（外环为轮，内环为轴，同心圆旋转）和齿轮加速结构。

4. 《奇怪的时钟》

知识点：多级减速系统。通过不同齿轮比控制表针以不同转速旋动。

5. 《烤肉架》

知识点：多个齿轮传动，实现长距离动力传递。小齿轮带动大齿轮实现减速增力。

6. 《手动风扇》

知识点：二级加速系统。手柄带动大齿轮，逐级传递至小齿轮，实现扇叶高速旋转。

7. 《履带车》

知识点：履带能够分散压力，减小压强，增大与地面的接触面积和摩擦力。

8. 《起重机》

知识点：综合运用定滑轮、动滑轮和滑轮组。定滑轮改变力方向，动滑轮省力。